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2022-10-03

曾成:为八达重工机器人 装上“超强大脑”

曾成:为八达重工机器人 装上“超强大脑”

中国工程机械信息

“张市长,你一定要让曾成教顾名思义授挂职我烘焙机们的企业。”近日,江苏八达重工董事长陈利明多次恳请,希望曾成帮助落实救援机械改进技术方案,解决技术难题。

曾成是河北工业大学教授,第七批科技镇长团成员,研究的正是机器人的控制系统。控制系统对于机器人来说,那就是“大脑”。这也是陈利明急切希望曾成教授去公司挂职的主要阻燃PP利用在家电外观件中依然逊色很多原因。

曾成到新沂担任科技镇长后,对企业进行了全面调研。在八达公司调研东阳时,从事信号与信息处理专业的他,敏锐发现机器人在智能化控制方面还比较薄弱。经过潜心思考,他撰写了《八达——智能型机器人控制系统研发调研报告》,就是这份报告让陈利明眼前一亮。

于是,曾成正式到八达重工挂职。当时,企业面临一个急需破解的难题,就是机器人控制系统的“源代码”全部掌握在外协单位手中,没有“源代码”,机器人就等于是一堆废铁,更无从谈起机器人的智能化和产业化。了解情况后,他立刻同后方单位联系,与企业共建博士后流动工作站,一方面安排相关博士进站工作,另一方面将控制系统的研发作为博士后工作站的课题。经过数月的努力,不仅解决了系统控制研发问题,冲击实验更超越了原来的控制系统鞋垫,智能化程度显著提高,申请专利20余项。用企业技术人员的话说,机器人换上了“超强大脑”,实现完美“逆袭”。

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